- La que se origina a partir de un magma fundido en el interior de la Tierra y luego alcanzan la superificie de manera lenta y se van enfriando progresivamente (rocas plutónicas) o de modo brusco, en las grietas, o derramándose sobre la superficie y enfriándose rápidamente (rocas volcánicas) y en el caso intermedio la intrusión de una masa magmática peculiar a favor de una falla, en la que al cristalizar forma un filón (rocas filonianas)

Translated by: SYLVIA VERGARA

• Plural: rocas endógenas
• Synonym: roca